孩子18岁了不需要判决抚养权，情况如下：
1、成年子女无抚养权的概念；
2、抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分；
3、成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第十七条 十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。