刑事案件签了认罪认罚可以判缓刑。
刑事案件中的被告人自愿认罪认罚时，可以依法从宽处理。是否能判缓刑，需满足以下条件：
1. 被判处拘役或三年以下有期徒刑；
2. 犯罪情节较轻；
3. 有悔罪表现；
4. 没有再犯罪的危险；
5. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
可能会宣告缓刑，即在考验期内不执行实际的监禁刑罚，但被告人需遵守规定的条件和。考验期内表现良好，无违法行为，缓刑期满后就不再执行刑罚。
刑事案件的量刑原则：
1、罪刑法定原则：刑事案件的量刑必须依据法律规定，法官不能随意判决；
2、罪责刑相适应原则：量刑时要考虑犯罪的性质、情节和对社会的危害程度；
3、个别化原则：根据犯罪人的具体情况，如年龄、犯罪动机、悔罪表现等因素进行量刑；
4、宽严相济原则：既要体现法律的严肃性，又要考虑对犯罪人的教育和改造。
综上所述，在刑事案件中，如果被告人自愿认罪认罚并符合特定条件，如判处拘役或三年以下有期徒刑、犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险且对社区无不良影响，可以依法从宽处理，宣告缓刑，并在考验期内对被告人的行为进行监督，期满表现良好则不执行实际刑罚。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百零一条
对于认罪认罚案件，人民依法作出判决时，一般应当采纳人民指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外： （一）被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的； （二）被告人违背意愿认罪认罚的； （三）被告人否认指控的犯罪事实的； （四）起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的； （五）其他可能影响公正审判的情形。 人民经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民可以调整量刑建议。人民不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民应当依法作出判决。
《中华人民共和国刑法》
第七十二条
对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：（一）犯罪情节较轻；（二）有悔罪表现；（三）没有再犯罪的危险；（四）宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。