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四路红外寻迹小车完成的主要功能

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接收信号判断车辆位置,四对红外发射和接收管,工作时成对用,当发射管发出红外光,照射在白纸上,接收管收到红外信号,输出端输出低电平,照射到黑纸上,光被吸收,接收管接收不到红外线信号,输出端输出高电平,四路红外循迹模块采用红外传感器,通过接收红外线反射后的信号来判断车辆位置。
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